Braç humanoide
En poder integrar els nostres rodaments, composts de 4 pistes i una gàbia de boles retingudes, directament en l’estructura adjacent del braç aconseguim reduir el pes total del robot. A més, l’espai lliure interior és idoni per a integrar-lo en les diferents seccions de gir del braç robòtic.
En l’exemple, s’aconsegueix un pes total del braç de tan sols 10Kg amb una capacitat de càrrega de 3Kg
Requeriments
Es buscaven rodaments de poc pes per a dur a terme el moviment dels eixos però que al mateix temps tinguessin una elevada rigidesa en el gir i que ocupessin poc espai.
Solució
Rodament Franke LEZ64 i LEL84.
Avantatges
Rodaments directament integrats en l’eix de gir. Molt baix pes. L’estructura pot ser d’un material molt lleuger ja que la càrrega és suportada pel rodament intern. A més, permet càrregues des de qualsevol direcció.
